<< Rám pily | Inventor - Cvičení | >>
Zadání
- pro zadaný typ krokového motoru navrhněte rozměry a vytvořte model lineárního pohonu s krokovým motorem
- při návrhu vycházejte z fotodokumentace a videa
- pro lineární převod navrhněte ozubení - pastorek + hřeben s modulem 1 mm
- délku hřebene zvolte podle zadaného maximálního zdvihu - 80. 120, 160, 200 mm
- návrh pohonu upravte tak, aby bylo možné většinu prvků vytisknout z plastu na 3D tiskárně
Postup
Návrh hřebenového převodu
- Hřeben - základní profil zubu - modul 1 mm, výška hlavy 1 mm, výška zubu 2,25 mm, rozteč PI * modul = 3.14..... mm
- Pastorek - počet zubů 9, průměr roztečné kružnice = modul x počet zubů = 9 mm, průměr hlavové kružnice = roztečný průměr + 2x výška hlavy = 11 mm
- Využití Design Akcelerátoru - Sestava - Návrh - Čelní ozubení
- Korekce podřezání paty zubu posunutím profilu
- Generování přibližného tvaru zubů pastorku
- Vytvoření korigovaného tvaru zubů pastorku
- Výběr soukolí - Místní nabídka - Exportovat tvar zubů
- Zadání boční vůle - Získání tvaru zubové mezery - Odečtení vysunutím - Kruhové pole mezery - 9 prvků
Výroba pohonu
- export součástí do souborů STL
- načtení souborů do 3D sliceru a nastavení parametrů tisku
- generování G-kódu a tisk dílů (tloušťka vrstvy 0,15 mm - 0,20 mm)
- oříznutí (zabroušení) ostrých hran na hřebenu, montáž pohonu - 2x šroub M4 x 20 mm + matice a podložka
Řízení pohonu
- využití vývojové desky Arduino Uno R3
- využití rozšiřující desky pro řízení motorů 4x L293D
- videonávod
Fotodokumentace
